Práctica 5
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Resumen Bloque 5
DIAGRAMA DE TEMAS Qué es una IMU Tu placa controladora tiene una IMU o unidad de medición inercial. Una IMU es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular. GIRÓSCOPO El giróscopo de la IMU mide la inclinación y el giro de la placa. La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas. ACELERÓMETRO El acelerómetro de la IMU , mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la que mueves tu placa, afecta a las medidas. PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados pitch (cabeceo en Español) y roll (alabeo en Español). Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delant...