Segunda Sesión Bloque 1

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Resumen Bloque 5

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DIAGRAMA DE TEMAS Qué es una IMU Tu placa controladora tiene una  IMU  o unidad de medición inercial. Una  IMU  es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular.  GIRÓSCOPO El giróscopo de la  IMU  mide la inclinación y el giro de la placa. La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas. ACELERÓMETRO El acelerómetro de la  IMU , mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la que mueves tu placa, afecta a las medidas. PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados pitch (cabeceo en Español) y roll (alabeo en Español). Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delant...
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Señales digitales y Lógica binaria

                                                SEÑALES DIGITALES  Es un tipo de  señal  en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en término de algunas magnitudes que representan valores  discretos , en lugar de valores dentro de un cierto rang. El alfabeto Español consta de 27 símbolos, más otros tantos para las mayúsculas . A diferencia de los humanos, los ordenadores trabajan y se comunican con sólo 2 símbolos; 1 y 0. Esto es lo que llamamos señales digitales. Usando una combinación de éstos símbolos, las máquinas digitales pueden representar todo lo que hay en el universo. Al hablar de señales digitales, hablamos de entradas y salidas. Una entrada digital significa que la placa está recibiendo datos digitales de un sensor, por ejemplo, un botón. Cuando leemos el estado de un botón, la placa r...
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