geremi quispe

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DIAGRAMA DE TEMAS Qué es una IMU Tu placa controladora tiene una  IMU  o unidad de medición inercial. Una  IMU  es un dispositivo electrónico que calcula el movimiento en varias direcciones, vertical, horizontal y en rotación angular.  GIRÓSCOPO El giróscopo de la  IMU  mide la inclinación y el giro de la placa. La velocidad con la que giras o inclinas tu placa, afecta a las medidas. ACELERÓMETRO El acelerómetro de la  IMU , mide en qué dirección mueves la placa. La velocidad con la que mueves tu placa, afecta a las medidas. PITCH Y ROLL (CABECEO Y ALABEO) Al combinar el giróscopo y el acelerómetro es posible calcular el ángulo en el que se encuentra la placa. El resultado de este cálculo son dos valores llamados pitch (cabeceo en Español) y roll (alabeo en Español). Pitch indica el ángulo de inclinación del dispositivo hacia delant...

Tipos de motores Para controlar los motores, utilizarás la placa controladora. Básicamente, cualquier objeto electrónico que hayas visto o conoces, tiene alguna pieza en movimiento. MOTORES DC : Para encontrar un motor DC en la vida real, busca el ventilador que está dentro de tu ordenador. También hay uno muy pequeño en tu teléfono móvil. El motor DC es el que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo peso está distribuido de manera no uniforme. Un motor DC puede funcionar libremente en ambas direcciones, es muy fácil controlar su velocidad pero no su posición. Tampoco es sencillo hacerlo parar de forma precisa. Viene con dos cables: alimentación y tierra. Por regla general un motor DC no puede ser alimentado directamente de la corriente proporcionada por un pin digital de tu placa. MOTORES PASO A PASO: Los motores paso a paso se pueden encontrar en cualquier objeto electrónico donde prima la precisión, como un escáner o una impresora. Un...