Bloque 4, tipos de motores

Tipos de motores

Para controlar los motores, utilizarás la placa controladora. Básicamente, cualquier
objeto electrónico que hayas visto o conoces, tiene alguna pieza en movimiento.

MOTORES DC :
Para encontrar un motor DC en la vida real, busca el ventilador que está dentro
de tu ordenador. También hay uno muy pequeño en tu teléfono móvil. El motor
DC es el que hace que tu teléfono vibre, haciendo girar un bloque de metal cuyo
peso está distribuido de manera no uniforme.

Un motor DC puede funcionar libremente en ambas direcciones, es muy fácil
controlar su velocidad pero no su posición. Tampoco es sencillo hacerlo parar de
forma precisa. Viene con dos cables: alimentación y tierra. Por regla general un
motor DC no puede ser alimentado directamente de la corriente proporcionada por
un pin digital de tu placa.

MOTORES PASO A PASO:

Los motores paso a paso se pueden encontrar en cualquier objeto electrónico
donde prima la precisión, como un escáner o una impresora. Un motor paso a
paso puede, a diferencia del motor DC, ser muy preciso tanto en posición como
en velocidad.

La rotación completa de los motores paso a paso se divide en pasos equitativos y
puedes controlar la parada del motor en cada uno de estos pasos. Los pasos se
miden en grados, normalmente 1.8, 3.6 o 7.2. Cuanto más pequeños sean los
pasos, más preciso será. Esto hace que sea muy útil cuando se necesita un
posicionamiento repetido.


Sin embargo, el motor paso a paso nunca será muy rápido. Un motor paso a paso
tiene 4 o más cables. Por lo general, necesitas más de 5 voltios para alimentar un
motor paso a paso, lo que significa que no se puede alimentar directamente
desde la placa controladora.

SERVOMOTORES
Los servomotores son ampliamente utilizados en robótica y en radio-control.
Estos tipos de motores son los que vas a utilizar esta semana puesto que son
muy sencillos de conectar y controlar desde tu placa.

Tienen tres cables: uno para la energía, uno para tierra y otro para controlarlos.
Hay dos tipos de servomotores: rotación estándar y rotación continua. El
estándar puede girar 180 grados y puede ser controlado como el motor paso a
paso a una posición precisa.

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